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水輪機調速器ppt下載

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.ppt
素材上傳:
lipeier
上傳時間:
2019-06-29 13:56:59
素材編號:
234659
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課件PPT
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水輪機調速器ppt

這是水輪機調速器ppt,包括了水輪機調速器系統主要作用,水輪機調速器系統分類及組成,水輪機調速器系統工作原理,水輪機調速器的各元件位置及作用,機組手動/自動開停機/負荷加減的操作,事故停機及分段關閉裝置等內容,歡迎點擊下載。

水輪機調速器ppt是由紅軟PPT免費下載網推薦的一款課件PPT類型的PowerPoint.

水輪機調速器系統 學習主要內容 水輪機調速器系統主要作用 水輪機調速器系統分類及組成 水輪機調速器系統工作原理 水輪機調速器的各元件位置及作用 機組手動/自動開停機/負荷加減的操作 事故停機及分段關閉裝置 調速系統模擬圖 電能質量指標 電壓:勵磁調節器進行調整 頻率:大型電力系統要求頻率波動±0.2HZ,中小型電力系統要求頻率波動±0.5HZ,頻率的調節可以分為一次調頻,二次調頻,甚至三次調頻多個過程來實現,參于頻率調節的環節也很多,最終的執行機構是調速器。 調速系統服務對象 現代水輪機分為沖擊式水輪機和反擊式水輪機兩大類。反擊式水輪機有混流式、軸流式、貫流式等,沖擊式水輪機有水斗式、斜擊式和雙擊式等。調速器與機組構成水輪機調節系統,調速器是調節設備,機組是被調節設備,調速器是作用于水輪機的,為水輪機服務。 調速系統主要作用 1、維持機組轉速在額定轉速附近,滿足電網一次調頻要求; 電力系統的頻率穩定主要取決于系統內有功功率的平衡,當系統缺有功時,系統頻率就下降,當系統有功功率多時,系統頻率就上升。水輪機調速器的主要任務就是發電機在空載時維護機組轉速在額定值左右,而在并網發電后調速器的主要作用是實現功率調節同時以50HZ作為頻率調節的給定值,并維持機組頻率在50±人工死區范圍內。一個性能良好的水輪機調速器可以保證發電機組和電力系統的安全可靠,并且可以提高發電機組和電力系統的技術經濟指標. 2、控制并聯機組間有功功率的分配 3、滿足機組的正常操作要求:開停機、增減負荷,以及空載時增減轉速。 4、保證機組的安全運行 5、能接受電站計算機監控系統指令,實現機組的經濟運行(AGC),滿足機組開停機、增減負荷的控制要求。 調速器的分類 1、按工作容量分類 調速器的工作容量指執行元件—接力器對導水機構的操作能力,以力矩(N.m)計算. 特小型調速器: 小于3KN.m 小型調速器: 3~15KN.m 中型調速器: 15~50KN.m 大型調速器: 50KN.m以上,并按放大執行元件主配壓閥直徑(80、100、150、200、250mm)來計算。 調速器的分類 2、按供油方式分類 通流式調速器 :油泵連續運行,直接供給調速器的調節過程用油,非調節時,油泵將壓力油直接排回回油箱。缺點:油在不停循環使用,油容易劣化,優點:設備簡單、造價低,主要用于小型、特小型調速器。 壓力油罐式調速器 :油泵斷續運行,維持壓力油罐的壓力和油位,在由壓力油罐隨時提供給調速器調節過程用油。缺點:設備復雜、造價高,優點:設備運行可靠,主要用于中型、大型調速器。 調速器的分類 3、按調節機構數目分類 單調節調速器:單調適用于無輪葉調節的混流式、軸流定槳式等水輪發電機組。 雙調節調速器:雙調適用于有輪葉調節的軸流轉槳式、燈泡貫流式水輪發電機組。 調速器系統的組成 主要由調速柜(電氣柜和機械柜)、接力器、油壓裝置三部分組成。 1、 調速柜 控制水輪機的主要設備,能感受指令并加以放大,操作執行機構,使轉速保持在額定范圍內。調速柜還可進行水輪機開機、停機操作,并進行調速器參數的整定。 2、接力器 調速器的執行機構,接力器控制水輪機調速環(控制環)調節導葉開度,以改變進入水輪機的流量。 3、油壓裝置: 提供調速系統動力,由壓力油罐,回油箱,油泵,漏油箱四部分組成。 調速器的工作原理 SAFR—2000型調速器電氣柜 SAFR-2000型水輪機調速器擁有新型三十二位硬件核心,采用雙微機雙通道冗余控制結構,并配以大屏幕真彩液晶顯示屏。 SAFR-2000型調速器各部分簡介 顯示插箱安裝一臺液晶顯示工控機作為裝置與用戶的人機界面。該軟件系統以Windows-NT為操作系統,配以三維中文圖形化界面,為用戶提供了十分友好的人機接口。 SAFR-2000型調速器的運行界面由5個窗口組成,分別為:主控窗、設置窗、信息窗、開關量窗和報警窗。通過點擊窗口下方的分頁欄可以選擇相應的窗口。 運行界面的主控窗 主控窗是運行時的主窗口,在窗口上方正中顯示了當前機組工況狀態和調速器的主要狀態,左右兩側分別顯示了機組頻率、水頭高度和導葉開度、有功功率的數值(分為模擬表計顯示與數字顯示),在窗口中央是增加、減少兩個按鍵,通過點擊它可以對機組轉速及負荷進行調節控制。在按鍵下方是用來顯示輸出控制量的平衡表。 運行界面的設置窗 設置密碼和用戶名都是“sysadm” 設置窗用來對運行參數進行設置,窗口左邊顯示了幾個重要的控制量的當前值,作為設置操作時的參考,左下方有一個“參數下發”按鍵和“發送指示”信息,點擊“參數下發”則將當前設置的參數下發至A、B系統,同時由“發送指示”顯示下發是否成功。右半部分提供了對功率梯度、水頭、開限、死區、調差、滑差、自動/人工水頭以及機頻是否跟蹤網頻進行設置的窗口。 運行界面的信息窗 信息窗用來顯示系統的主要控制量及內部參數的當前值。窗口左右對稱,分別顯示A、B兩套系統較為詳細的狀態信息。 顯示的信息包括:電網頻率、頻率給定、機組頻率、機組轉速、導葉給定、導葉行程、輪葉給定、輪葉行程、穩零積分、電氣開限、空載開度、轉速備用、導葉輸出、輪葉輸出、運行水頭、功率給定等內部參數。 運行界面的開關量窗 開關量窗口用來顯示外部開關量操作命令。窗口左右對稱,分別顯示A、B兩套系統的信息。顯示的開關量信號包括:油開關、開機令、停機令、導手令、調相令、增加令、減少令、輪手令。 運行界面的報警窗 報警窗用來顯示故障報警和故障診斷處理信息,故障一旦被檢測到,即使立刻消失,在窗口顯示中仍將一直保持報警,直到點擊窗口下方的“調速器故障復歸”按鍵后,當前所有的故障顯示才被清除。這樣,即可實現對偶發故障的記錄。故障報警信息分為A、B兩套系統,包括:電源故障、電網頻率、機組頻率、齒盤一路、齒盤二路、通信故障、勵磁電源、導葉中接、導葉主接、導葉液壓、水頭采樣、有功功率。點擊“錄波顯示”可以查看故障錄波。 每種故障信息中又分為多類故障。如電網頻率故障可分為:死值故障、越限故障、跳變故障。對于各類故障提供了強大的故障原因輔助分析系統,點擊故障顯示處,即可彈出相應的提示幫助窗口。 A、B系統插箱面板簡介 雙重供電模件塊 雙重供電模件的主要功能是:自動切換輸入的交流220V電源和直流220V電源,經整流、濾波處理后產生直流220V電源輸出,保證裝置的可靠供電。 下方有1個按鍵開關,用來控制電源的輸出。 組合電源模件 組合電源模件的主要功能是:將雙重供電模塊提供的直流220V電源變換為1路+5V電源輸出和2路±12V電源輸出。各組電源相互獨立,分別為插箱內的數字系統及輸入、輸出系統供電,以實現在電氣上的隔離。 主機模件 主機模件是整個裝置的核心,其性能優劣是裝置能否長期穩定運行的關鍵 。 面板下方右側有1個按鍵開關,用來選擇調試/運行工作模式。 采樣模件 采樣模件主要完成整個裝置的多種控制反饋信號的采集工作。它具有以下功能特點: 采樣模件可對機組頻率、系統頻率、導葉中間接力器行程、導葉主接力器行程進行采集。其中機組頻率又可分別通過殘壓測頻和齒盤測頻兩種方式采樣處理。 控制模件 控制模件主要完成控制信號和位移變送器勵磁信號的輸出控制工作 。 主機模件上的MC68332微控制器通過PID調節計算,得到導葉輸出量,由TPU模塊分別產生2路周期固定且占空比與控制量成正比的方波信號,再經過控制模件上的隔離電路、濾波電路、功放電路的處理,由輸出切換繼電器控制切換,最后送到電液轉換器線圈上去。由此控制導葉開度從而達到調節機組頻率及負荷的目的。 數字模件 數字模件主要完成開關量信號輸入采集和輸出控制功能,它具有以下功能特點: 數字模件采集16路開關量輸入信號,包括開機、停機、調相、增加、減少、導葉手動、油開關等信號。 模擬模件 模擬模件主要完成模塊量信號的輸入采集和輸出控制功能,它具有以下功能特點: 模擬模件采集8路模擬量輸入信號,包括水頭高度、有功功率等 雙機切換模件 雙機切換模件的主要功能是根據A、B系統的工作狀態、故障情況進行主/從機切換控制。其工作原理:A、B系統的工作狀態、故障信號以及切換按鍵狀態分別送給可編程邏輯電路GAL20V8,通過預編程的切換邏輯選擇控制系統的主/從機狀態。產生的主/從切換信號返回A、B系統,同時通過對輸出切換繼電器進行控制,切換控制信號的輸出。切換原則如下: 雙機切換的原則 當A、B系統都在運行情況下,且都沒有任何故障以切換按鍵所選擇的系統控制輸出。 當A、B系統中一系統有故障,另一系統工作正常,不管選擇哪一個系統,都由工作正常的系統控制輸出。 當一系統在調試狀態,另一系統在運行狀態,無論運行系統有無故障,都由運行狀態的系統控制輸出。 當雙系統均在調試狀態,無論故障與否,都由被選系統控制輸出。 當雙系統均無控制能力,裝置切手動運行。 軟件介紹 全部軟件都是功能模塊化編制的,各功能模塊軟件具有相對獨立性和完整性,相互之間可進行信息交換,整個軟件部分可按功能模塊進行裝配。 ZFL/D型單調節液壓裝置 液壓調節柜型號的含義: 液壓調節柜組成 本柜的組成包括:電液伺服比例閥、主配壓閥、容錯及手動控制閥、緊急停機閥、切換油路用閥、手動調節速度用的單向節流疊加閥及節流閥、雙切換濾油器及其上的測量濾芯內外壓力的壓力表和差壓發訊器、控制油總閥等。 主要技術參數 3-1. 主要技術參數 額定工作壓力: 4.0Mpa 主配壓閥直徑: 100mm 主配壓閥最大行程: ±15mm 控制腔活塞直徑: 65mm 控制閥組公稱通徑: DN6 濾油器過流(單個): 190L/min 濾 芯 精 度: 10~25um 電磁鐵工作電壓: 24VDC或220VDC 濾芯最大耐壓差: 0.5Mpa 差壓發訊器發訊壓差: 0.35 Mpa 系統調節原理框圖 調速器的控制方式 1、自動控制回路包括兩種方式,正常情況下通路為:電氣控制柜輸出控制信號(連續電壓)—伺服閥功放—伺服比例閥—切換閥—主配—接力器,該控制的穩定性和精度靠三個閉環反饋來實現:伺服閥位移反饋、主配壓閥位移反饋、主接力器位移反饋。 2、異常情況下(在伺服閥發生故障時),裝置自動切除伺服閥控制,并切換到容錯控制閥組,其通路為:電氣控制柜輸出控制信號(斷續脈沖)—容錯控制閥組—切換閥—主配—接力器。此時仍能維持接力器自動閉環控制,但精度有所降低。 3、手動控制:手動控制開關(斷續脈沖)—容錯控制閥組—切換閥—主配—接力器。通過主配壓閥自動復中和模擬式導葉開度傳感器來保證接力器穩定在某個位置。 4、緊急停機操作是通過操作緊急停機閥完成,其直接控制主配壓閥完成關方向動作。 液壓柜指示燈表示的狀態及含義 1、操作電源燈:操作回路的DC24V、DC220V電源監視電源,正常時常亮,若燈不亮,則表DC24V、DC220V操作電源至少一個消失,此時手自動切換及手動增減均不能進行,需緊急處理,檢查DC24V、DC220V操作電源。如果只是DC24V消失外部緊急停機失效,可以操作面板緊急停機按鈕操作急停。 2、導葉手動燈:當導葉控制手自動把手位于手動時,該燈被點亮,切換回自動方式時燈滅。 3、鎖錠拔出,鎖錠投入燈:當鎖錠拔出和投入時分別被點亮,用于監視鎖錠的狀態,當鎖錠投入燈亮時,不允許進行手動操作導葉接力器,否則會造成鎖錠損壞。 4、油濾堵塞燈:當濾油器前后的壓差達到一定數值時,該燈被點亮,壓差可通過波油器前后的壓力表觀察到,當發生堵塞時,應及時進行濾油器切換或更換工作部分濾油器濾芯。 5、容錯控制燈:當調速器自動切換至容錯控制時,該燈點亮。此時調速器的調節精度降低。 6、緊急停機燈:當緊急停機操作執行時燈亮并自保持,此時須再執行復歸才可使燈滅。 注:緊急停機燈點亮表示調速器進入緊急停機狀態,其他操作都被禁止。 液壓柜面板上控制按鈕的操作 1、自動運行按鈕:表示導葉不運行在手動控制方式,此時手動增減操作閉鎖,緊急停機可以操作。在手動控制方式運行時可以操作切自動把手切換至自動控制方 。 2、手動運行按鈕:操作導葉控制手動把手,此時導葉手動燈亮,,然后再操作增減把手即可手動控制導葉接力器的位置。 3、緊急停機按鈕:若機組出現過速等機械或電氣事故需緊急停機時,按下此按鈕向液壓柜下發緊急停機令,調速器直接將導葉接力器關到全關,實現緊急停機。此狀態一直保持,直到急停復歸令下發或手動操作復歸按鈕方可解除急停狀態。 4、鎖錠投入/拔出按鈕:用于鎖錠的投入或拔出操作。(注:開機運行時,禁止操作此按鈕) 5、手動增/減把手:當調速器切至手動運行時,用于調整導葉開度。 主配壓閥組成 主配壓閥組成包括:閥體、閥套、閥芯、上下兩端復位彈簧及定位件、閥芯位移傳感器及拒動發訊器、開關機時間調節螺母等。 主配壓閥體 1、主配壓閥套為三段式結構,有利于加工及保證軸向搭疊量。 2、主配壓閥輸入控制信號由傳統的機械位移改為流量。其上下端的二個控制口直接與電液伺服比例閥輸出口連接。 2、主配壓閥芯上下二腔為主控制腔,分別與主接力器關閉腔或開啟腔相連接。閥芯中間腔為主配壓閥操作油輸入腔(也是控制油取油口),與壓油裝置出口管相連接。 3、主配閥上下二端安置有自動復位彈簧及定位部件。此設計保證當控制油恢復(零位)時,主配壓閥芯能自動恢復中位(零點)位置。 圖中所示為系統處于平衡狀態時全液控自復式主配壓閥(以下簡稱:主配)的平衡位置(即中位或零位)。P腔為操作壓力油進油腔;A、B腔分別為主接力器關閉腔或開啟腔的二個控制腔;T腔為回油腔;C、D腔分別為使閥芯上下運動的二個液控腔;Q1、Q2控制油路把伺服比例閥的二個控制口分別與“主配”液控腔C、D聯接起來。 液壓系統原理圖 講解 本柜的組成包括:電液伺服比例閥V6、主配壓閥V1、容錯及手動控制閥V4、緊急停機閥V7、切換油路用閥V2及V5、手動調節速度用的單向節流疊加閥V3及節流閥V9、雙切換濾油器及其上的測量濾芯內外壓力的壓力表和差壓發訊器、控制油總閥V8等。 現場布置圖 雙向濾油器圖片 原理圖 雙聯可切換濾油器 油質處理采用了雙聯可切換濾油器,它有兩只濾芯,總容量為2×190L/min,過濾精度10μm,在濾芯的前后級各有一壓力表,用它可直接讀出濾芯前后的壓力差,另外,還加裝了一只壓差發訊器,當濾芯前后壓差達到0.35MPa,發訊器就點亮機柜面板上的指示燈報警,提示更換正在使用的這只濾芯。更換是時,只要把雙切換手柄拔向另一只濾芯,即可在機組正常運轉的情況下更換臟濾芯。濾油器在切換過程中,輸出油流不會中斷。 調速器液壓系統原理圖 自動停機操作 當系統處于平衡狀態,即“主配”閥芯處于“零位”(中間位置)時,主油腔P、T、A、B之間皆不通,不向主接力器配油,主接力器位置不動。當電氣信號使電液伺服閥的壓力腔P與“主配”液控腔Q2相通時(同時電液伺服閥的回油腔T也與“主配”液控腔Q1相通),“主配”閥芯在D腔油壓作用下壓縮下彈簧向下移動,促使“主配”A腔與進油腔P相通,B腔與回油腔T相通,于是“主配”通過A腔向主接力器關閉腔配油,而主接力器開啟腔的油通過B腔回油到回油箱。結果,主接力器就向關閉方向移動 。 停機主配壓閥回中 接力器位移傳感器向電氣綜合放大環節送出一個負反饋信號,電液伺服閥于是回復“中位”,“主配”液控腔Q1、Q2不與伺服比例閥的P或T聯通,因此“主配”C與D腔之間無壓力差,“主配”閥芯在下端彈簧的作用下向上移動,直至定位件被下端主閥套定位端面阻擋為止,“主配”回復到中間位置即“零位”。此時,“主配”停止向主接力器配油,主接力器停止移動。 自動開機操作 當電氣信號使伺服比例閥壓力腔P與“主配”液控腔Q1相通,回油腔T與“主配”液控腔Q2相通時,“主配”閥芯在C腔油壓作用下壓縮上彈簧向上移動,促使“主配”B腔與進油腔P相通,A腔與回油腔T相通,于是“主配”通過B腔向主接力器開啟腔配油,而主接力器關腔的油通過A腔回油到回油箱。結果,主接力器就向開啟方向移動 。 手動/容錯控制 容錯控制:當伺服比例閥V6退出運行時,系統用V5切斷V6油路,用V2投入脈沖控制閥V4,由V4承擔自動控制“主配”及主接力器的功能。當電柜退出控制,用機柜面板上的手動鈕控制閥V5、V2及V4,即實現了“手動控制”功能,其時的油路工作原理與“容錯控制”時完全一樣,只是人工面板控制手動鈕取代了電柜自動控制。 緊急停機操作 緊急停機:當出現機組事故緊急停機信號時,系統將V7投入,向“主配”Q2供油,Q1回油,同時,用V5切斷V6(伺服控制)油路,用V2切除V4(容錯或手動控制)油路,“主配”以最大開口向主接力器關閉側供油,導葉緊急關閉,機組停機。 調速器自動開機過程 水輪發電機組的開機流程:開機前機組開機條件滿足,如若要并網運行,主變壓器必須帶電才行。由監控系統發出開機指令,并作用到:機組總冷卻水投入、水輪機空氣圍帶排氣,主軸密封水投入,使主接力器鎖定拔出,。然后開機指令傳達到調速器,調速器打開水輪機導葉,水輪機轉速上升至額定,同時調速器會跟蹤電網頻率。在機組轉速上升至95%以上時,由轉速信號裝置發出信號給勵磁系統,勵磁系統發出投入滅磁開關信號使滅磁開關合閘,勵磁系統以殘壓起勵方式將機組電壓升至額定并跟蹤電網電壓。這時LCU投入準同期裝置,檢測機組頻率、電壓、相位和電網的一致時,向發變組保護的斷路器操作箱發出合閘指令,發電機斷路器合閘。調速器開度限制打開至預設值,發電機轉發電態,調速器按電網需求或預設值使發電機帶上負荷,并進入負載調節程序。開機過程完畢。 調速器自動停機 將負荷減到零,斷路器分后,發“停機令”,使主配壓閥向關機方向移動,主接力器關閉導葉,使機組停機。 機組完全停機后,調速器電氣柜輸出一個關機信號,保證在停機狀態導葉不會打開,機組不會啟動。 調速器手動開機 1、按下調速器手動控制按鈕,查手動控制燈亮,將調速器導葉切至手動狀態,鎖錠在拔出狀態,緊急停機電磁閥在復歸位置,機組具備開機條件。(注意:打開機組總冷卻水) 2、操作手動增加把手,開啟導葉使機組頻率上升至50 Hz左右。 3、按下調速器自動控制按鈕,將導葉切至自動狀態。 調速器手動停機 1、按下調速器手動控制按鈕,查手動控制燈亮。(注意:發電機出口開關已斷開) 2、操作手動減少把手,將導葉關至零位。 3、手動加閘并反沖制動閘塊。 4、機組停機后,按下調速器自動控制按鈕,將調速器切至自動狀態。 緊急事故停機操作 事故配壓裝置是當發生事故的時候能夠實現緊急停機的機構。正常情況下操作油來自主配壓閥,在發生事故時操作油來自壓力罐。 事故配壓閥圖片 事故配壓閥原理圖 事故配壓閥動作過程 插裝閥C1,C2為一組,C3,C4為一組,它們的啟閉狀態由電磁換向閥V1控制。正常工作情況下,電磁換向閥V1處于右邊工作位,C1,C2控制腔通回油處于開啟狀態,由主配控制接力器的開關;C3,C4控制腔通壓力油處于關閉狀態,切斷來自壓力罐的操作油。在事故情況下,電磁鐵DV1帶電,電磁閥V1處于左邊工作位,C1,C2控制腔通壓力油處于關閉狀態,切斷來自主配壓閥的操作油;C3,C4控制腔通回油處于開啟狀態,來自壓力罐的操作油 分段關閉裝置 當機組甩負荷時,機組轉速會快速升高,為了避免發生飛逸,導葉應快速關閉,但由于水流的慣性,導葉快速關閉會造成引水系統內水壓升高嚴重時可能會造成水輪機抬機等破壞性事故。分段關閉就是將導葉的緊急關閉過程分為兩段,每段的關閉速度不同。當機組甩負荷時,先快速關閉導葉,以避免機組轉速升得太高,在導葉關閉到空載開度附近時,導葉關閉的速度減緩。分段關閉裝置就是在接力器開腔油管上安裝一個節流閥,由電氣回路啟動。 分段關閉圖片 分段關閉裝置原理圖 分段關閉裝置動作過程 快速關閉時電磁換向閥V1在彈簧的作用下處于右位,在控制壓力油的作用下液控閥V2處于左位,接力器開腔直接進調速器開腔,緩慢關閉時電磁鐵VD帶電,換向閥V1處于左位,在控制壓力油的作用下閥V2處于右位,接力器腔需經過節流閥進入調速器開腔,調節節流閥的開度可以調節關閉速度。開機工況 注:不管V2處于哪一位,調速器開腔能通過單向閥V3進接力器開腔,因此該裝置不影響開機速度。 調速器常見事故故障分析 主配壓閥卡死 卡在開啟側、中間位置、關閉側的現象 反饋消失 測頻故障、鋼繩斷裂 運行中抽動 參數不當、引水系統波動、油進氣 壓油裝置事故、故障 事故低油壓、備用啟動、啟動頻繁 調速器檢查項目 a)各表計、信號指示正常,無故障信號,參數整定值符合要求,各元件無過熱、異味、斷線等異常現象,各電磁閥、開出及開入繼電器插頭插裝正確、牢固。 b)電氣柜信息窗上A、B機參數基本顯示一致,“導葉自動”、“鎖錠拔出”信號與機組實際工況一致。 c)電氣柜A、B機交流開關、直流開關合閘,“交流指示”、“直流指示”、“輸出指示”點亮,“故障指示”燈熄滅。 d)正常情況下,一般A機運行在線。 e) 調速器運行穩定,無抽動、跳動和擺動現象。 f)調速器各閥門、連接部件、管路連接良好,無松動、脫落和滲漏油現象,閥門位置正確。 g)調速器各反饋機構工作正常,緊固件無松動或脫落。 h)濾油器壓差應小于0.35MPa,機械柜內各電磁閥、伺服缸、開限缸動作靈活可靠,無滲漏油現象。 i)正常運行時頻率表指示在50Hz左右,導葉開度表指示與實際負荷相符。 復習題 1、調速器的主要任務是什么? 2、調速器雙機切換原則是什么? 3、簡述調速器自動開機過程? 4、分段關閉裝置的作用及原理? 5、調速器的控制方式有哪些?

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